مواردی که خودرو می تواند توقیف شود توسط قانون و با توجه به ماده 6 قانون رسیدگی به جرایم رانندگی مشخص شده است. در این مطلب در مورد این موارد به طور کامل صحبت کردیم. مراجع مختلفی می توانند حکم توقیف خودرو را صادر کنند. شورای حل اختلاف، دادگاه حقوقی و کیفری، دادسرا، پلیس راهنمایی و رانندگی و اجرای ثبت حق انجام این کار را دارند.
طبیعتا ماموران راهنمایی و رانندگی هنگام توقیف خودرو طبق قانون عمل می کنند و اختیار عملی خارج از آن را ندارند. هیچ ماموری حق ندارد خارج از موارد قانونی تعیین شده خودرویی را توقیف کند.