بله، می‌توانید با قید شرط‌هایی مانند حق استفاده از ملک برای خود در حین حیات، ملک را به فرزند واگذار کنید. در این موارد تنظیم قرارداد دقیق و مشاوره حقوقی اهمیت زیادی دارد.