در ماده ۱۶۰ قانون آیین دادرسی مدنی، مزاحمت ملکی به این شکل تعریف شده است:

 

دعوای مزاحمت عبارت است از: دعوایی که به موجب آن متصرف مال غیرمنقول درخواست جلوگیری از مزاحمت کسی را می‌نماید که نسبت به متصرفات او مزاحم است، بدون اینکه مال را از تصرف متصرف خارج کرده باشد.

 

همچنین ماده ۶۹۰ قانون مجازات اسلامی به موضوع هتک حرمت منازل و املاک دیگران اختصاص دارد. در این ماده این نوع مزاحمت را به عنوان جرم معرفی کرده و برای فرد خاطی یک ماه تا یک سال حبس در نظر گرفته شده است.