به طور کلی حقوق کیفری اهدافی دارد که به شرح ذیل می باشد:

1. ممنوع کردن رفتار های ناموجه که منجر به آسیب های فردی یا اجتماعی می شود.
2. مشخص کرد معیار های جرایم و شدت و ضعف مجازات یا توجه به توجه جرم.
3. تعیین رفتار ها و اعمال مجرمانه. (لذا با توجه به این رفتار های مشخص در قانون فرد خاطی قابل مجازات خواهد بود و با توجه با این معیار ها فرد مجرم از فرد بی گناه تمییز داده می شود)
4. برقراری امنیت اجتماعی در جامعه و اجرای مجازات جهت پیشگیری و تکرار جرم.
5. توضیح فرایند دادرسی و دادخواهی در امور کیفری و نحوه ی صدور رای در دادگاه ها. (بررسی قوانین شکلی)
6. تسلی (آرامش خاطر) برای فرد بزه دیده و تامین خسارت قربانی از جانب مجرم.