تفاوت واجب عینی با کفائی در این است که شارع مقدس در واجب عینی صدور فعل را از تک تک مکلفین خواسته است ولی در واجب کفائی فقط انجام فعل را خواسته است و اراده کرده که آن کار در زمین نماند. فلذا اگر یکی انجام داد از دیگران ساقط می شود.