به طور خلاصه انواع کمیسیون های مجلس به شرح زیر است :
1- کمیسیون های اصلی ( دائمی ) : اصلی ترین مرجع مشورتی برای اظهار نظر در مورد تصویب طرح ها و لوایح در صحن غلنی مجلس . معمولا به تعداد وزارت خانه ها بعلاوه یک می باشد تا به شکلی تخصصی بر عملکرد آنها نظارت کند.
2- کمیسیون های خاص : مانند کمیسیون اصل 90 به شکات های مردم در قوای سه گانه رسیدگی می کند.
3- کمیسیون های موقت : گاهی ممکن است برای بررسی یک طرح یا لایحه دو کمیسیون به پیشنهاد هیئت رئیسه موقتا در هم ادغام شوند و یا گاهی به پیشناهد 15 نماینده وتصویب مجلس برای بررسی مسائل مهم این ادغام صورت می پذیرد.