«خفت کردن» در لغت به معنی کمین کردن و مترصد شکار نشستن است. در اصطلاح و در عمل نیز فرد مجرم با کمین نشستن برای طعمه خود سعی می‌کند تا با تهدید افراد یا ضربه زدن او، پول و مال و یا هر چیزی که مدنظر داشته را از طرف بگیرد.