بیمه عقدی الحاقی است و اصل این است که طرفین با توافق و اراده خود عقد را منعقد می‌کنند، ولی در بعضی موارد افراد به اجباری اموری را انجام می‌دهند. در عقد بیمه ضوابط و شرایط از طرف بیمه مرکزی تعیین و بیمه‌گذار هیچ‌گونه دخل و تصرف در مفاد عقد بیمه را ندارد و فقط موارد جزئی توسط بیمه‌گذار تعیین می‌شود؛ بنابراین بیمه عقدی اضطراری، الحاقی و تحمیلی است.