در حقوق ایران، جرم تصرف عدوانی و ممانعت از حق و مزاحمت تحت عنوان “تصرف عدوانی در ملک عمومی یا خصوصی” در قوانین مربوطه تعریف و جرم شناخته می‌شود. مطابق با ماده ۸۴۰ قانون مجازات اسلامی ایران، تصرف عدوانی در ملک عمومی یا خصوصی به شکلی که حقوق شخص دیگری را نقض کند و مزاحمت جدی برای او ایجاد کند، جرم محسوب می‌شود.

برخی اقدامات که می‌توانند به عنوان تصرف عدوانی و ممانعت از حق و مزاحمت در نظر گرفته شوند عبارتند از:

1. تصرف در ملک عمومی: شامل ورود غیرقانونی به ملک عمومی مانند خیابان‌ها، پارک‌ها، میدان‌ها و سایر زمین‌ها و تصرف در آن‌ها بدون مجوز قانونی.

2. تصرف در ملک خصوصی: شامل ورود یا تصاحب غیرقانونی در ملک خصوصی افراد، مانند خانه‌ها، مغازه‌ها، زمین‌ها و سایر املاک خصوصی.

3. ممانعت از حق و مزاحمت: شامل اقداماتی که باعث مزاحمت و ممانعت از حقوق و آزادی‌های شخص دیگری می‌شود، مانند ممانعت از حق عبور و مرور، ممانعت از تصرف در ملک خصوصی، و ممانعت از انجام فعالیت‌های قانونی و مشروع توسط افراد.

قوانین کیفری ایران تعیین کرده‌اند فردی که به جرم تصرف عدوانی و ممانعت از حق و مزاحمت متهم شود، با مجازات‌هایی مانند زندان و یا جریمه مواجه خواهد شد. البته، مجازات‌ها و مقررات مربوط به این جرم ممکن است در قوانین جزئیات تکمیلی و قوانین مربوطه دیگر مشخص شده باشند و باید با مشاوره از یک وکیل متخصص در حوزه حقوق کیفری به تفصیل بررسی شوند.